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摩擦傳動的滑動 伺服專用減速機(jī)
滑動對摩擦傳動的性能影響很大?；瑒拥念愋退?
分為彈性滑動、幾何滑動和打滑等3種。
(1)彈性滑動 減速機(jī)廠家
摩擦副工作時由卜材料的彈性變形所造成的滑動稱為彈性滑動。彈性滑動區(qū)位于接觸區(qū)的出端。在接觸區(qū)的人端沒有滑動。即整個接觸區(qū)分為靜止區(qū)和滑動區(qū)。在滑動區(qū)主動輪超前，從動輪落后，一者間存在“滑差”。在滑動區(qū)的各微摩擦力矩之和與所受的外加扭矩平衡，所以載荷越大，滑動區(qū)越大，滑差也越大，彈性滑動的大小不僅與載荷有關(guān)，還與材料的彈性模量有關(guān)。彈性模量越大，彈性滑動越小。彈性滑動是不可避免的、
(2)幾何滑動
摩擦副工作時，由于幾何形狀的原因所造成的滑動稱為幾何滑動。例如圓柱體在圓盤端面做繞圓盤中心的滾動，接觸線上的速度分布呈“渦旋”，只有一點(diǎn)做純滾動，此點(diǎn)稱為節(jié)點(diǎn)。幾何滑動的大小只與摩擦副元件的形狀和相對位置有關(guān)。點(diǎn)接觸的摩擦副也存在幾何滑動。圓柱摩擦副或共頂?shù)膱A錐摩擦副沒有幾何滑動。幾何滑動不是摩擦副的共性。
(3)打滑
載荷大到整個接觸區(qū)都有滑動的時候，摩擦傳動便出現(xiàn)打滑。打滑是一種過載現(xiàn)象。有幾何滑動時，要同時考慮彈性滑動和幾何滑動的影響。
打滑是摩擦傳動失效的一種形式。不僅會降低傳動效率，工作不可靠，甚至?xí)斐晒ぷ鞅砻娴哪p，嚴(yán)重會發(fā)生膠合。設(shè)計時采取合適的安全系數(shù)。不能用打滑作為過載保護(hù)措施來設(shè)計。
影響打滑的因素有：摩擦系數(shù)或牽引系數(shù)過小，法向壓力太小，摩擦副的彈性模量太小，幾何形狀與相對位置設(shè)計不合理。
摩擦傳動的效率
提高傳動效率可采用如下指施：蝸輪減速機(jī)
在設(shè)計上，盡量減少幾何滑動；盡量縮短接觸線長度，或采用點(diǎn)接觸；采用摩擦系數(shù)小的軸承，采用有卸載裝置的支承結(jié)構(gòu)；采用自動壓緊裝置i固使剛性摩擦傳動和支承具有足夠的剛度；摩擦輪的工作直徑適當(dāng)取人些；采用高彈性模量、高硬度、高潤滑油吸附性(濕式工作)和高摩擦系數(shù)轟(干式工作) 的材料制造摩擦傳動件；加工合理的精度和粗糙度；采用合適的潤滑油和潤滑方。諧波減速器
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